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　　起重三腳架和救援三腳架一樣，均是利用三個(gè)支架可以保持絕對(duì)穩(wěn)定的工作原理來(lái)吊裝位于地面或者下部的重物，只是起重架更注重于吊物，而救援架更注重于吊人而已。說(shuō)到這兩種三腳架的使用歷史，其實(shí)起重架的發(fā)明年限要更早一些。

　　自從我國(guó)考古學(xué)家開(kāi)始考古以來(lái)，就遇到過(guò)不少難以打開(kāi)的石門(mén)、木門(mén)等，在挖掘南越王墓時(shí)發(fā)現(xiàn)第二道門(mén)的頂部石板有裂縫，如果用蠻力或者是機(jī)器強(qiáng)行打開(kāi)，頂上的石板就會(huì)瞬間落下，連同幕里的文物和考古人員都會(huì)受到傷害。經(jīng)過(guò)一番考察和研究，考古人員就用三個(gè)堅(jiān)硬的木頭斜著豎立起來(lái)，組成了一個(gè)和我們現(xiàn)在使用的起重三腳架類(lèi)似的木頭三腳架，用鋼絲繩提著頂部門(mén)框和石門(mén)底部，最后通過(guò)不停拉動(dòng)倒鏈，緩緩拉動(dòng)了石門(mén)。

　　可見(jiàn)，三腳架這種結(jié)構(gòu)裝置最早是被用于起重中，而后由于深井救援的需求才研發(fā)出的救援三腳架，是起重三腳架先被使用。